पैर पांच अलग-अलग वर्गों से बना है: ऊपरी पैर, घुटने, निचले पैर, टखने और पैर।
ऊपरी पैर कूल्हे पर शुरू होता है और घुटने तक नीचे रहता है। इस क्षेत्र की एकमात्र हड्डी फीमर है, जो शरीर की सबसे बड़ी हड्डी है। फीमर का सिर गेंद और सॉकेट शैली के कूल्हे के जोड़ को बनाता है। फीमर का आधार घुटने के ऊपर का हिस्सा बनाता है।
ऊपरी पैर की प्रमुख मांसपेशियां हैमस्ट्रिंग और क्वाड्रिसेप्स हैं। हैमस्ट्रिंग जांघ के पीछे तीन मांसपेशियां हैं जो कूल्हे और घुटने के आंदोलन को प्रभावित करती हैं। क्वाड्रिसेप्स- शरीर की सबसे मजबूत और दुबली मांसपेशियां हैं- जांघ के सामने एक चार-मांसपेशी समूह हैं जो घुटने और निचले पैर को आगे बढ़ाने का काम करते हैं।
घुटने पैर में एक धुरी जैसा काज संयुक्त है जो ऊपरी और निचले पैर में हड्डियों को जोड़ता है। यह मानव शरीर का सबसे बड़ा जोड़ है। घुटने वह है जहां ऊपरी पैर में फीमर निचले पैर में टिबिया और फाइबुला हड्डियों से मिलता है। एक अन्य हड्डी, पटेला या नाइकेप, घुटने के केंद्र में है।
घुटने के जोड़ कई कण्डरा, स्नायुबंधन और सुरक्षात्मक तत्वों से बने होते हैं, जैसे उपास्थि और बर्सा। ये संयोजी और सुरक्षात्मक ऊतक हड्डियों को जगह पर रखते हैं और घुटने के जोड़ को फ्लेक्स और थोड़ा मोड़ने की अनुमति देते हुए उन्हें एक-दूसरे के खिलाफ पीसने से रोकते हैं।
निचले पैर में दो हड्डियां होती हैं। टिबिया पैर की दूसरी सबसे बड़ी हड्डी है। यह घुटने बनाने के लिए फीमर से मिलता है। निचले पैर की दूसरी हड्डी फाइबुला, घुटने के जोड़ के नीचे टिबिया से जुड़ी होती है।
निचले पैर में लगभग 20 मांसपेशियां होती हैं। ये पैर की उंगलियों को चूमने के लिए निचले पैर को उठाने में मदद करने से लेकर सब कुछ करते हैं। कई मांसपेशियां जो कि पैर की गति को बढ़ाती हैं, घुटने के पीछे तक जाती हैं और पैर तक नीचे की ओर बढ़ती हैं।
संभवतः निचले पैर में सबसे महत्वपूर्ण संरचना एच्लीस कण्डरा है। यह तीन मांसपेशियों को जोड़ता है - प्लांटारिस, बछड़ा, और एकमात्र- एड़ी की हड्डी तक। यह चलने, कूदने और अन्य शारीरिक गतिविधियों के लिए आवश्यक लोचदार ऊर्जा को संग्रहीत करता है।
टखने वह जगह है जहाँ टिबिया और फ़ाइबुला पैर मिलते हैं। सात हड्डियों और कई अन्य संरचनाओं से युक्त, टखने घूमता है और पैर को फ्लेक्स करता है, जो आंदोलन और संतुलन के लिए महत्वपूर्ण है।
पैर 26 से अधिक हड्डियों और पैर के सबसे निचले हिस्से में 33 जोड़ों से बना एक जटिल संरचना है। पैर की संरचना हाथ के समान है, लेकिन क्योंकि पैर अधिक वजन सहन करता है, यह अभी तक कम जंगम है।